今まで何台かのラズベリーパイをセットアップしてきましたが、たまにこのようなwarningが出ます。
【warn】kernel lacks cgroups or memory controller not avaiable, not starting cgroups
発生する条件も、影響範囲も詳しくはわかりませんが、以前この警告が出た時に起動しなくなった時がありましたので、解消法を書いておきます。
$sudo nano /boot/cmdline.txt
これを elevator=deadline rootwait
これに elevator=deadline cgroup_enable=memory rootwait
その後、再起動すると解消します。